摘要
本实用新型涉及芯片上料设备技术领域,具体涉及一种芯片正倒装搬运的上料装置,上料装置包括移栽平台、电动滑台、第一上料机构和第二上料机构;电动滑台和第一上料机构均安装于移栽平台上;移栽平台能够驱动电动滑台和第一上料机构沿横向滑动;第二上料机构安装于电动滑台上;第一上料机构上设置有第一旋转吸嘴;第二上料机构上设置有第二旋转吸嘴;第一旋转吸嘴和第二旋转吸嘴能够在第一方向上转动,电动滑台能够驱动第二上料机构沿横向滑动,以使第一旋转吸嘴和第二旋转吸嘴抵接。上料装置实现了正装工装和倒装工装的高度集成,上料装置的占用空间小。正装和倒装的工时均不超过移栽平台的滑移工时,芯片的运输工时较短。
技术关键词
上料机构
移栽平台
翻转头
气管接头
翻转电机
滑台
线性导轨
上料装置
芯片
通气孔
倒装工装
直线电机模组
缓冲组件
交叉滚子
上料设备
挡块
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