一种无人机辅助车辆涉水行驶的方法及系统

本发明提供了一种无人机辅助车辆涉水行驶的方法及系统，属于涉水行车技术领域，所述无人机辅助车辆涉水行驶的方法包括：通过无人机搭载多传感装置，获取包含目标车辆在内的涉水目标区域信息；根据获取的涉水目标区域信息，生成包含涉水目标区域当前状态及未来预测状态的完整电子地图；根据生成的完整电子地图规划行车路径；对规划的行车路径进行安全性检核。本发明通过获取涉水目标区域信息，生成包含涉水目标区域当前状态及未来预测状态的完整电子地图，并根据该完整电子地图规划行车路径，对规划的行车路径进行安全性检核，能够避免目标车辆在涉水目标区域无法通行、被淹没、被冲走、轮胎被戳破、遇到较大水下阻挡物等危险，辅助目标车辆安全、高效地通行涉水目标区域。