一种基于激光跟踪仪的六自由度平台标定方法

本发明公开了一种基于激光跟踪仪的六自由度平台标定方法，包括以下步骤：S1、加工并建立基平台坐标系；S2、测量下铰点坐标；S3、建立动平台坐标系；S4、测量上铰点坐标；S5、计算电动缸基准长度；S6、六自由度系统运行采集误差；S7、误差辨识，修正模型；S8、多次标定并验证精度。本发明所提供的一种基于激光跟踪仪的六自由度平台标定方法，测量效率高的同时，测量精度高。