融合施工定位与SCADA可视化的铺排船智能铺排方法

本发明涉及海洋工程施工技术领域，公开了融合施工定位与SCADA可视化的铺排船智能铺排方法，包括以下步骤：通过北斗定位终端与惯性导航装置同步采集铺排船坐标及姿态参数，结合海底地形测绘数据构建施工场景三维数字孪生模型；基于模型分析目标铺排区域边界及坡度特征，生成初始铺排路径规划方案；在作业过程中实时监测位置偏移及洋流流速数据，动态调整铺排路径；通过SCADA系统可视化界面实时显示铺排船位置、路径调整记录及海底地形变化。本发明实现了铺排作业的高精度定位、动态路径优化与全流程三维可视化监控，解决了传统方法定位偏差大、响应滞后的问题，显著提升了施工精度与效率。