一种基于李雅普诺夫能量函数的分布式驱动飞行汽车陆空切换稳定性边界判断方法

本发明涉及飞行汽车稳定性控制技术领域，公开了一种基于李雅普诺夫能量函数的分布式驱动飞行汽车陆空切换稳定性边界判断方法，旨在实时评估飞行汽车的稳定性并优化其飞行控制，包括：建立飞行汽车的分布式驱动多自由度非线性动力学模型，基于模型推导三维李雅普诺夫指数函数框架；构建物理信息神经网络，获取分布式驱动飞行汽车的未来状态；根据三维李雅普诺夫指数评估稳定性边界，实时监测飞行状态，并在边界逼近时触发警报；通过多源传感器实时获取环境与车辆状态数据，结合动态贝叶斯优化自动调整李雅普诺夫指数参数，并修正稳定性边界。本发明能够实现毫秒级监测与预警，为控制指令生成提供可靠依据。