复杂环境车载毫米波雷达弱目标探测方法及系统

本发明实施例涉及车载毫米波雷达技术领域，具体公开了复杂环境车载毫米波雷达弱目标探测方法及系统。本发明实施例通过车载毫米波雷达，获取回波探测数据；进行杂波分析与抑制处理；确定弱目标，进行特征提取与特征增强；进行目标关联分析与轨迹化；预测弱目标的阶段行动轨迹，进行行驶风险的评估与预警处理。能够获取回波探测数据，进行预处理、杂波分析、制处理与目标分析，确定弱目标，再对弱目标进行特征提取、特征增强处理、目标关联分析与轨迹化，进而进行阶段行动轨迹预测，并获取车辆行驶数据，进行行驶风险的评估与预警处理，使得车载毫米波雷达应用于复杂环境中时，也能够对弱目标进行高效、准确的探测与运动预测，提高驾驶安全。