多传感器融合的骑行碰撞检测方法、装置、设备及介质

本申请提供了一种多传感器融合的骑行碰撞检测方法、装置、设备及介质，其中，所述方法包括：获取骑行过程中的多源原始数据，对多源原始数据进行时空对齐与语义融合处理，生成时空统一传感特征，其中多源原始数据包括运动学感知数据、环境距离感知数据和装备状态数据；对时空统一传感特征进行协同特征提取，生成多模态动态风险向量；基于多模态动态风险向量进行环境自适应决策，输出风险决策指令，风险决策指令用于执行分级安全响应操作。采用本方法能够在复杂环境下精准区分真实碰撞与干扰事件，为骑行者构建全天候、低功耗的安全防护闭环。