一种无人控制平台消防灭火弹投弹结构

本发明提供的一种无人控制平台消防灭火弹投弹结构，涉及消防灭火装置领域，其特征在于，包括发射筒和角度调节架，所述发射筒的内部带有空腔，所述空腔的一端环绕设置有储气腔，所述储气腔的一端带有释放结构，用于控制储存压缩器为灭火弹提供动力，所述角度调节架位于发射筒的下方，所述角度调节架通过角度调节电机与发射筒转动连接，所述角度调节架的下端固定有安装板，所述安装板的下端设有减震抑制结构，所述减震抑制结构主体为弹簧杆，用于配合四足无人机背部滑槽进行连接，用于减少发射产生的动能对机器人的影响。本发明的优点：可以有效减少发射反作用力影响，方便四足机器人的安装使用，同时能够满足灭火弹的精准投送，方便使用。