基于镓基液态金属的柔性电阻式传感器及其应用

本发明公开一种基于镓基液态金属的柔性电阻式传感器及其应用，包括上、下PDMS基底，上、下PDMS基底上设有微通道；所述微通道中填充有镓基液态金属，镓基液态金属为镓铟锡合金；当传感器用作触觉传感器时，具有四个呈指纹型且对称分布于椭圆长短轴上的微通道，并结合惠斯通电桥电路设计，可以有效解耦压力与温度信号，实现高精度压力检测和独立温度传感；用作应变传感器时，具有一条蛇形微通道。该传感器具有优异的柔性、延展性和耐磨性，可实现压力、温度的高精度检测，并能同步监测手指关节屈曲角度，工作性能稳定，动态范围宽；在物体纹理识别及手指运动状态检测方面效果显著，在柔性机器人、智能假肢和可穿戴智能设备中具有重要应用价值。