一种带孔钢模板打磨处理装置及方法

本发明属于打磨处理技术领域，尤其是涉及一种带孔钢模板打磨处理装置及方法，其中装置包括承载板和爬壁机器人，承载板上设有可升降的设备安装架，设备安装架上设有打磨模组，打磨模组包括转动座、升降套和升降杆，转动座上设有打磨盘，升降套竖直滑动安装在转动座上，且通过转动座转动能够带动升降套转动；升降杆竖直滑动安装在升降套上，且通过升降套转动能够带动升降杆转动；升降杆朝向打磨盘的一端设有可拆卸的打磨组件，另一端穿过升降套。本发明所述的一种带孔钢模板打磨处理装置及方法，通过在打磨模组上集成用于打磨带孔钢模板表面的打磨盘和用于打磨带孔钢模板孔洞的打磨组件，可实现对带孔钢模板使用后残留附着物的有效清理。