紧固件的紧固状态检测方法及装置、程序产品及电子设备

本公开涉及视觉检测技术领域，提供了一种紧固件的紧固状态检测方法及装置、产品和电子设备。其中，上述方法包括：对包含紧固件的待处理图像进行目标检测，根据目标检测结果确定出待处理图像中的紧固件区域；针对每个紧固件区域，在所述紧固件区域中进行关键点检测，得到每个紧固件区域的关键点和每个关键点的置信度；根据所述关键点的连线之间的夹角和每个关键点的置信度，确定出所述紧固件区域中的紧固件的紧固状态。本方案能够提高紧固件紧固状态的检测效率和检测准确性。