摘要
本申请涉及一种智能机器人矿山扫描装置,涉及矿山扫描的技术领域,其包括行走组件和固定仓,所述固定仓安装在所述行走组件上,所述固定仓上对称设置有用于防止下落物砸至所述固定仓的防砸组件,所述固定仓内顶部对称设置有连通组件,所述防砸组件与所述连通组件通过液压传动设置,所述固定仓内安设有收集组件,当下落物砸落至所述防砸组件,所述连通组件开启使所述下落物落至所述收集组件内,所述固定仓的侧面均安装有转动组件,所述转动组件上设置有用于探测所述矿山的扫描模块。本申请具有减少了人员在危险区域的暴露时间,提高了矿山扫描作业的自动化水平和整体效率的效果。
技术关键词
智能机器人
扫描装置
扫描模块
矿山
行走组件
安装板
弹性元件
驱动件
调节杆
锥齿轮
激光雷达
控制组件
隔板
扫描作业
支架
引导板
液压
基板
单向阀
滑块
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