摘要
本发明公开了一种自动配药机器人及方法,该机器人包括:主控制器、人机交互系统、药品检测系统和药品处理系统,其中:人机交互系统用于用户信息以及服药信息的录入和获取,并在投放药品前对用户信息以及服药信息进行确认,将确认后的信息反馈至主控制器;药品检测系统用于检测药品状态,并将药品状态信息反馈至主控制器;主控制器用于根据人机交互系统和药品检测系统的反馈信息生成指令;药品处理系统用于根据主控制器的指令进行配药定时投放状态检测后的相应药品。本发明提高了药物管理的效率和准确性,能够进行连续配药,并实时监测药品质量,保证药品符合服用条件。并且一台机器人可供多人使用,具有结构紧凑,配药效率高等特点。
技术关键词
药品检测系统
配药机器人
人机交互系统
主控制器
摄像头模块
识别用户人脸特征
电机驱动装置
生成指令
人机交互界面
无线通信模块
取药盒
光谱仪
光电传感器
扫描模块
真空泵
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探测器控制系统
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电机驱动器
监测单元
蚯蚓
高精度多通道
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编解码芯片
控制板
外部设备
成像控制电路
主控模块
补光模块
摄像头模块
摄像控制模块