一种类管道蚯蚓仿生探测器控制系统

本实用新型公开了一种类管道蚯蚓仿生探测器控制系统，包括系统电源、主控制器、协控制器、监测单元和运动单元，系统电源为主控制器和协控制器供电，主控制器包括运动控制芯片和监测控制芯片，运动单元包括步进电机、电机驱动器和驱动器电源，运动控制芯片与电机驱动器相连，协控制器用于传输数据、图像信息和发送电机控制命令，协控制器与主控制器和监测单元相连，监测单元包括功能模块和Blinker平台，监测控制芯片与功能模块相连。通过监测控制芯片采集距离传感器的数据精准定位蚯蚓仿生探测器，从而找到类管道内部腐蚀、破损具体所在位置。采集类管道内部的温湿度数据、甲烷数据以及一氧化碳数据，实现远程数据收集和类管道内部数据的监测。