一种汽车电池平整度与尺寸自动化测量系统

本发明公开了一种汽车电池平整度与尺寸自动化测量系统，涉及图像处理技术领域。该系统包括：数据采集模块，用于通过线激光工业相机扫描拍摄电池，获取电池激光图；点云处理模块，用于将激光图转化为点云数据，计算电池表面的平整度，将点云数据转换为二维图像，检测电池圆孔并计算孔距及电池长度；PLC通信模块，用于判断电池是否合格，并将判断结果发送至PLC；自动化控制模块，用于受PLC控制执行机械手臂和线激光工业相机的自动化操作；前端显示模块，用于显示数据采集状态、点云图像、计算结果及判断结果，并通过Qt界面实现用户交互。通过本发明，解决了电池检测人工测量精度低、效率差、难以满足实时性和高效性要求的问题。