摘要
本发明公开了一种用于全方位目标三维重建的装置,包括:计算机控制模块,用于集中控制目标多视图获取模块和三维建模模块;通过控制目标多视图获取模块的图像自动拍摄单元,实现目标多视图自动获取;然后通过脚本执行相关建模软件程序,实现图像获取后的三维建模;目标多视图获取模块,包括灯光照明单元、目标悬挂单元或目标悬刺单元、图像自动拍摄单元、驱动单元和背景单元;三维建模模块包括多视图三维重建软件。通过目标悬挂与目标自动旋转或特定目标悬刺,实现自动化的目标全方位图像采集,避免了因放置无法拍摄到目标底部,造成目标表面重建不完整的问题;提高三维重建自动化程度,降低成本、提高处理速度和处理效率。
技术关键词
步进电机驱动器
悬挂单元
拍摄单元
Arduino开发板
匀速旋转
旋转单元
树莓派
照明单元
图像
控制步进电机
针盘
驱动单元
标记
模块
生成稀疏点云
移动补光灯
生成三维模型
工业相机
灯光
系统为您推荐了相关专利信息
投影光机
通用串行总线接口
试卷
投影方法
充电适配器
缺陷自动识别
电池片固定装置
图像拍摄单元
三维卷积神经网络模型
机械传动模块
聚焦控制方法
运动控制卡
步进电机驱动器
位置偏差值
位移传感器
多模态感知系统
工件
协作机器人
图像拍摄单元
焊点