摘要
本发明公开了一种炒菜机器人菜谱智能管理方法及系统,涉及炒菜机器人技术领域,该管理方法的步骤包括:利用预训练的操作语义解析模型,并结合锅具导热与食材热容特性,确定各操作阶段的理论热输出功率值,根据时间边界匹配机制,确定当前原始菜谱的理论热输出功率时间函数,以执行加热操作;根据采集的炒菜机器人锅具底部的实际温度变化数据,确定实际热输出功率路径函数;将其与当前原始菜谱的理论热输出功率路径函数进行比较分析,判断当前执行加热操作是否存在火候偏离风险,并相应发出火候响应调控指令;对当前原始菜谱的理论热输出功率路径函数进行时间上的响应调控,并更新至炒菜机器人中的菜谱数据库。
技术关键词
菜谱
智能管理方法
理论
锅具
阶段
脉冲宽度调制控制
加热
热传导
语义
炒菜机器人技术
文本
序列
红外温度传感器
智能管理系统
机制
分析模块
风险
指令
标记
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关键词
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