一种固定管板式热交换器自动焊接方法、设备及系统

本申请涉及热交换器自动焊接技术领域，具体涉及一种固定管板式热交换器自动焊接方法、设备及系统，该方法包括：获取各焊接过程中的电流、电压数据；将各焊接过程的电流数据划分为多个峰值、基值电流数据段，获取各电流数据段的畸变异常值；获取单次焊接过程的电流脉冲异常值；分别获取单次焊接过程的电流上升阶段和电流下降阶段的电流波动度；获取单次焊接过程的异常因子；获取当前焊接过程的电流异常系数；获取当前焊接过程的焊接影响系数，用于对下一次焊接过程中PID控制时的比例项参数进行调控。从而提高了固定管板式热交换器的焊接质量，使得不同焊接过程中的焊接效果更加稳定。