摘要
本发明公开一种基于无感控制算法的电子油泵冗余控制策略,属于电子油泵控制技术领域。包括:使用位置传感器读取到电子油泵转子的角度位置,记为;采用无感算法估算得到电子油泵转子的角度位置,记为;计算角度与角度的偏差,即;当满足时,判定为位置传感器正常,采用位置传感器采集电机转子角度来进行算法控制;否则判定位置传感器异常,使用无感算法所估计出来的电机转子角度来进行算法控制。本发明不仅具有位置传感器,可保证电子油泵的正常冷启动;还有一套无感算法作为冗余控制,当位置传感器正常时,无感算法也运行,相互校验;当位置传感器在失效的瞬间,立刻切换到无感算法,以保证整套系统能够继续可靠的运行。
技术关键词
电子油泵
冗余控制策略
电机转子
位置传感器故障
同步电机模型
卡尔曼滤波算法
状态观测器
油泵转子
矩阵
方程
变量
偏差
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