条纹投影轮廓中投影机镜头畸变残差校正方法及系统

本发明实施例公开了一种条纹投影轮廓中投影机镜头畸变残差校正方法及系统，该方法首先确认投影机的镜头畸变模型，对原始畸变投影机坐标进行初步校正，得到存在畸变残余误差的初步校正投影机坐标；利用完成标定的条纹投影轮廓测量系统测量平面对象，基于初步校正的投影机坐标对应的三维坐标点计算像素点权值，用加权最小二乘法拟合理想平面得到理想平面参数；根据理想平面参数和投影机投影关系确定理想平面上的三维坐标点及对应的理想投影机图像坐标，计算畸变残余误差并生成畸变残差分布图；最后结合畸变残差分布图和目标补偿策略，对投影机镜头畸变残差进行补偿处理，生成校正后的投影机坐标，实现高精度的镜头畸变校正。