一种基于视觉引导的保温杯钢底激光打标的方法、系统及存储介质

本发明提供一种基于视觉引导的保温杯钢底激光打标的方法，包括步骤：S1、建立第一映射关系，以及第二映射关系；S2、将保温杯钢底杂乱无章的放置在流水线传送带上；S3、上料相机拍摄第一保温杯钢底图像，获取第一保温杯钢底图像的中心坐标和角度；S4、上料相机将第一保温杯钢底图像的中心坐标和角度，发送至机器人；S5、机器人对流水线传送带上杂乱无章的保温杯钢底进行统一方向码垛；S6、视觉定位相机拍摄第二保温杯钢底图像，获取第二保温杯钢底图像的钢底凹印圆中心坐标；S7、视觉定位相机将第二保温杯钢底图像的钢底凹印圆中心坐标，发送至激光器；S8、激光器对保温杯钢底进行打标。本发明自适应寻找钢底中心，能够适应不同规格的钢底。