摘要
本申请涉及穿刺技术领域,尤其涉及一种穿刺辅助方法、系统及电子设备。方法包括:根据病患的显示有肺部和位于肺部内部的病灶的CT图像,确定用于引导穿刺针从病患的体表穿刺至病灶的目标穿刺路径;根据目标穿刺路径,在多个通用辅助导板中确定尺寸参数满足目标穿刺路径所对应的穿刺操作要求的目标辅助导板;根据目标穿刺路径,调整目标辅助导板相对于病患的体表的位置,直至目标辅助导板中穿刺孔道的长度延伸方向与目标穿刺路径的长度延伸方向为重合;综上可知,本申请所提供的穿刺辅助系统通过提供通用辅助导板并且对应地提供通过通用辅助导板辅助穿刺操作的穿刺辅助方法,以解决现有的穿刺操作由于需要定制导板导致存在费时费力的技术问题。
技术关键词
穿刺辅助系统
穿刺辅助方法
导板
引导穿刺针
三维模型
可见光图像
孔道
光源设备
电子设备
端点
机械臂
速率
采集设备
母线
控制设备
穿刺技术
血管
参数
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