一种高速处理图像数据的无人机平台

本申请涉及无人机技术领域，公开了一种高速处理图像数据的无人机平台，包括计算图抽象模块、状态感知模块、状态预测模块、编排决策模块和计算重构模块。平台首先将图像处理任务抽象为可执行计算图；实时感知并构建一个包含无人机自身状态、通信链路状态、计算资源状态等的系统状态向量；基于历史状态和飞行意图，预测未来系统状态；编排决策模块通过优化一个融合了当前与预测状态的综合成本函数，为计算图中的每个节点生成分配至无人机或地面站的最优配置决策；最后，计算重构模块根据该决策动态配置计算节点并控制按需的语义数据流。通过预测性编排实现了计算资源的动态协同，提高了系统在复杂环境下的任务鲁棒性与资源利用效率。