一种面向月面复杂环境的多属性感知可靠路由方法

本发明涉及一种面向月面复杂环境的多属性感知可靠路由方法，包括：网络中各节点周期性的向其通信范围内的所有邻居节点广播HELLO报文；从源节点开始，每个当前节点通过几何预筛机制从其邻居节点中筛选出满足预设条件的邻居节点作为候选节点；根据候选节点的剩余能量计算候选节点的能量效用；根据候选节点的队列占用情况计算候选节点的负载效用；根据候选节点的SINR指标计算候选节点的SINR效用；基于属性离差最大化原则的权重分配机制计算候选节点各效用的权重，并根据候选节点各效用的权重对候选节点的能量效用、负载效用和SINR效用进行融合得到候选节点的可靠性值；根据候选节点的可靠性值利用轮盘赌算法从候选节点中选择下一跳节点，直至下一跳节点为目的节点为止。本发明可广泛应用于月面无线自组网通信中，保障探测任务数据的高可靠、低时延、安全传输。