摘要
本申请提供一种单帧圆条纹结构光三维重建方法、装置及电子设备,涉及三维成像技术领域,所述方法包括:获取预先设置的标准圆形条纹图像,标准圆形条纹图像包括圆形条纹图案;圆形条纹图案的圆心与投影设备的投影平面的极点重合;通过投影设备将标准圆形条纹图像投影至待重建物体上,通过待重建物体对标准圆形条纹图像进行调制;通过图像采集设备采集待重建物体的变形条纹图像;提取变形条纹图像的相位信息,得到截断相位信息;对截断相位信息进行解包裹处理,得到目标连续相位信息;基于目标连续相位信息确定三维点云数据,并基于三维点云数据,重建待重建物体的三维模型,如此,不仅可以保证单帧投影的实时性,还可以提高重建精度。
技术关键词
三维重建方法
条纹结构
三维点云数据
条纹图案
结构光三维重建
投影设备
图像采集设备
三维重建装置
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