一种基于动作序列的静子导向器装配过程监测与引导方法

本发明公开了一种基于动作序列的静子导向器装配过程检测与引导方法，属于装配辅助技术领域，包括动作识别模块、数据获取模块、对比判断模块以及工艺引导模块；动作识别模块采用ST‑GCN算法进行动作识别；手势数据获取模块采用Leap Motion体感控制器获取装配手势3D骨骼点数据；对比判断模块是将ST‑GCN分类得到的数据在一段时间内形成动作集合，并与预定工艺动作进行交叉对比得到当前装配在哪一步，并判断是否正确；工艺引导模块是通过AR推送下一步的装配工艺动作。通过所述装配过程监测与引导方法，可以准确识别装配动作，实时判断装配步骤的正确性，从而提高了装配的效率与正确率，降低人工培训成本。