光伏组件铺装方法、存储介质和铺装设备

一种光伏组件铺装方法、存储介质和铺装设备，光伏组件铺装方法包括步骤：采集光伏支架的图像信息，基于图像信息确定光伏支架的特征部；通过特征部计算出铺装信息，铺装信息包括平移向量和旋转矩阵；通过机械臂根据铺装信息调整光伏组件的姿态，并将光伏组件铺装到光伏支架上。通过采集光伏支架上的图像信息，并基于图像信息确定光伏支架上设置的特征部，通过特征部计算出机械臂调整光伏组件所需的平移向量和旋转矩阵，再由机械臂依据平移向量和旋转矩阵调整光伏组件的姿态，并将光伏组件铺装到光伏支架上；以此可以提高光伏组件安装的精确度，减少人工调整光伏组件的过程，提高了光伏组件安装效率，还能够降低人工成本。