一种物资搬运控制方法、装置、介质及产品

本申请公开一种物资搬运控制方法、装置、介质及产品，涉及多智能体协同技术领域，该方法包括：利用双层FBS模型自闭环架构确定全局最短路径；从初始位置，按照全局最短路径进行物资搬运，搬运过程中实时进行规划的调整完成全局任务目标；其中，救援物资处于任一当前位置时的规划调整过程，包括：获取当前位置处的局部任务目标；利用双层FBS模型自闭环架构，基于当前位置处的局部任务目标，确定当前位置处的目标规划算法；利用双层FBS模型自闭环架构，根据当前位置处的目标规划算法，确定当前位置处的局部规划行为；基于当前位置处的局部规划行为进行当前位置的救援物资搬运。本申请可实现复杂救援场景下物资搬运的控制。