摘要
本发明涉及石油钻探开采技术领域,特别是一种近钻头数据采集处理控制系统,包含近钻头主控单元、近钻头姿态测量单元、数据传输单元、翼肋驱动单元和电源管理单元。近钻头姿态测量单元生成姿态信息传输到近钻头主控单元,后者基于姿态信息,结合操作指令,生成驱动信息,发送到翼肋驱动单元执行,从而调整近钻头的姿态。数据传输单元配合近钻头姿态测量单元采集姿态信息。电源管理单元为系统提供电力支持。本发明还包含方法。本发明将采集数据进行预处理,在采样周期内,滤除异常参数值,同时将参数波动范围调节至最小,使钻头主控单元在做合力分解的时候更便捷,整体钻进方向更为精准,满足系统在高温、高压和强震状态下的稳定工作的需求。
技术关键词
近钻头
数据传输单元
主控单元
翼肋
驱动单元
电源管理单元
控制系统
闭环控制
压力采集模块
石油钻探开采
滤波
传感器模块
参数
算法
等待系统
系统为您推荐了相关专利信息
测试方法
主控单元
参数匹配方法
异常检测方法
最小化系统
线形控制方法
控制点
线形控制系统
拼装模型
中心线
复合式机器人
机器人教学系统
无线控制单元
电源管理单元
监控机器人
虚拟网络架构
电力站
虚拟设备
监控机
数据处理模块
焊接平台
输送轨
半导体芯片
连续输送基板
转移托盘