一种泊车方法及系统

本发明提供了一种泊车方法及系统，该泊车方法应用于待泊车车辆的控制器，该泊车方法包括：获取待泊车车辆的车辆泊入参数；基于预设的泊入判断算法和车辆泊入参数确定待泊车车辆的目标泊入车位；基于目标泊入车位获取待泊车车辆的初始轨迹；基于初始轨迹控制待泊车车辆进行泊车，在泊入目标泊入车位的过程中，实时获取目标泊入车位的实时车位角点，基于实时车位角点对初始轨迹进行更新，得到实时动态轨迹，以基于实时动态轨迹控制待泊车车辆泊入目标泊入车位。本发明提供的一种泊车方法及系统，可以利用动态获取到的实时车位角点在泊入过程中不断对初始轨迹动态地进行修正，从而使得车辆能更加精准地泊入目标泊入车位。