一种用于大型球壳组件加工的现场测量、定位及加工方法

本发明涉及超大构件原位加工技术领域，公开了一种用于大型球壳组件加工的现场测量、定位及加工方法，包括以下步骤：搭建回转式拱形现场加工系统并建立大型球壳组件的三维空间坐标系；大型球壳组件外部激光跟踪仪通过转站测量点建立与三维空间坐标系的直接联系，外部激光跟踪仪引导机器人完成大型球壳组件的开孔加工；统计大型球壳组件的开孔形式并进行加工的整体规划；参照加工的整体规划进行开孔加工并同步采用迭代球心拟合方法。上述技术方案通过转站测量点建立与坐标系的直接联系，完成球壳体的开孔加工，然后综合考虑不同开孔位置及开孔形状在重力场下的影响，进行开孔加工的整体规划，确保大型球壳组件加工过程的可靠性和成品的准确度。