一种基于万能通用底盘的反刍动物精料补料及推料机器人

本发明属于畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种基于万能通用底盘的反刍动物精料补料及推料机器人，使用时，首先将精料的各组分通过桶体顶端的进料口送入桶体内，盖上密封盖，然后通过搅拌机构对精料进行搅拌，搅拌设定时间后，阀门机构打开，精料落在储料腔内，关闭阀门机构，将精料的各组分通过桶体顶端的进料口送入桶体内，通过搅拌机构对精料进行搅拌，此时通用底座沿着设定路线行进，同时出料机构将搅拌完成的精料撒在围栏附近，完成精料的补料，同时推料机构将饲料推向围栏，便于动物进食。本发明的装置可以自动进行精料补料以及饲料推料，减少了工人的劳动强度，降低了人工成本，且不易出现因作业速度较慢导致动物采食量不足的问题。