摘要
本发明提供了一种牧场推料机器人,涉及养殖设备技术领域,牧场推料机器人包括架体、行走机构、进料机构和进出料管道;行走机构设置于架体的底部,用于带动架体移动;进出料管道设置在架体上,且进出料管道的两端分别设置有进料口和出料口,出料口设置有开度可调的阀门;进料机构包括两个对称设置在架体上的传送带组件,两个传送带组件相对设置以用于收集饲料,两个传送带组件通过进料口将收集的饲料输送至进出料管道内,进出料管道内的饲料用于通过出料口排放。本发明的牧场推料机器人,相比于现有技术,可以将牛顶出去的饲料收集后定量投回到牛的进食区域,减少饲料浪费。
技术关键词
推料机器人
传送带组件
进出料
架体
进料机构
行走机构
独立驱动轮
主动皮带轮
驱动组件
饲料
管道
深度相机
进料口
字形结构
养殖设备
车轮
截面尺寸
阀门
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支撑框体
进料机构
电极触片
转运机器人
修正机构
联动机构
遮阳伞骨架
急救机器人
旋转件
驱动组件
模具支撑架
进出料机构
传送轨道
研磨机器人
抓取机器人
SMT贴片
压力检测仪
红外线传感器
送料组件
工作台