一种基于机器人的软管用理料装置

本发明涉及软管包装设备技术领域，尤其涉及一种基于机器人的软管用理料装置，包括支撑框体，所述支撑框体上设置有软管进料机构，所述支撑框体内设置有转运机器人，所述支撑框体外设置有包装机构，以及设于所述软管进料机构上的位姿修正机构，其中，所述位姿修正机构用于对所述软管进料机构上软管的位姿进行调整，以使软管保持同一位姿，所述软管进料机构将位姿调整后的软管传输进所述支撑框体内，所述转运机器人将所述软管进料机构上的软管转运到包装机构中进行加工或包装；本发明能够对软管的位姿进行调整，确保经过软管进料机构带入到支撑框体内的软管位姿保持一致，从而确保通过包装机构包装后堆叠在一起的软管保持一致，从而避免软管被损坏。