一种带胶硅料自动线切系统及切割方法

本发明公开了一种带胶硅料自动线切系统及切割方法，该系统涉及单晶硅料处理设备技术领域包括线切机，六轴工业机器人，吸盘夹爪，进出机构，载料平台，料箱，定位机构，缓存机构；所述线切机的进料位置设有进出机构；所述进出机构的上方设有跟随进出机构移动的载料平台；所述进出机构的一侧设有定位机构和料箱；所述进出机构的进料端外侧固定有六轴工业机器人；六轴工业机器人的外侧设有缓存机构；所述六轴工业机器人在料箱、进出机构的起始位置、定位机构、缓存机构四个预设点位通过夹爪转移边皮料；通过自动线切系统，实现边皮料的定位同时自动切断边皮料，并且边皮料的入料、出料自动取放，避免投入大量作业人员，提升了作业效率。