摘要
本发明公开了一种动车叠层弹簧自动检修专机及检修方法,检修专机包括用于集中上料的叠层弹簧托盘与定位导向机构、转运工件的机器人搬运机构、检修工件的叠层弹簧自动测量专机以及控制设备运行并保障作业安全的控制柜与安全防护机构,叠层弹簧自动测量专机包括主体框架底座,顺次安装在主体框架底座一侧的叠层弹簧打磨机构、叠层弹簧绝缘测量机构、叠层弹簧喷漆机构、叠层弹簧厚度测量机构,对应另一侧设置有叠层弹簧定位与滑动机构,在叠层弹簧定位与滑动机构作用下叠层弹簧在各机构之间移动并精确定位,依次实现对叠层弹簧的打磨、绝缘阻值测量、补漆、厚度测量的自动作业,实现叠层弹簧全流程自动化化、标准化与无人化作业检修,提高作业效率。
技术关键词
叠层弹簧
机器人搬运机构
框架底座
定位导向机构
动车
滑动机构
托盘
接触式位移传感器
六轴工业机器人
喷漆机构
检修方法
预压机构
打磨机构
导向滑块
保障作业
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工件
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