室内外传送对接方法、系统、终端设备及存储介质

本发明公开了一种室内外传送对接方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括室外无人车与中转台间的第一对接阶段、中转台与月台自动线间的第二对接阶段，以及月台自动线与室内机器人间的第三对接阶段；在第一对接阶段，基于光电传感进行室外无人车与中转台间的三轴对准；在第二对接阶段，基于中转台的回位机制进行中转台与月台自动线间的三轴对准；在第三对接阶段，基于月台自动线的货位状态调度对应室内机器人进行上料或下料对接。本发明应用于无人物流领域，可有效实现货物的平稳顺利传送，特别适用于偏差较大、空间不充裕，但是对接精度要求较高的对接场景。