摘要
本发明公开了一种高压开关试验装置及试验方法,包括:试品运输自动AGV,所述试品运输自动AGV上安装试品高压开关,所述试品运输自动AGV的侧面设置有六轴工业机器人且六轴工业机器人的两侧分别设置有低压侧接线装置和高压侧接线装置,所述六轴工业机器人的另一侧设置有智能人机交互控制端。本发明系统在配套的测控软件协调控制下,可以实现在两个配变工位之间利用一套机器人分时进行自动试验接线、自动切换试验项目、自动检测、试验结果自动研判全过程无人化作业的功能,减少人力成本、缩短试验时间、提高检测效率,降低安全风险,提高了检测数据的真实性。
技术关键词
高压开关试验装置
智能人机交互
侧接线装置
工业机器人控制
接线模块
六轴工业机器人
平板车
视觉识别系统
控制终端
全自动机械
接线系统
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