基于视觉识别的工业机器人控制方法及系统

本发明公开了基于视觉识别的工业机器人控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域。该基于视觉识别的工业机器人控制方法及系统，基于对工业机器人工作区域图像进行目标检测与识别，生成工业机器人各个可行性工作路径，进而获得工业机器人各个可行性工作路径的路径评估信息，并对工业机器人各个可行性工作路径进行评估，获得工业机器人各个可行性工作路径的选择评分，依据工业机器人各个可行性工作路径的选择评分自动选择工业机器人的优选工作路径进行工作；基于对工业机器人的工作实时监测获取到的工业机器人的作业实时信息分析识别，对工业机器人工作过程进行风险预警，风险预警包括路径突发事件预警、工业机器人突发故障预警。