摘要
本发明公开了一种船舶水路航行风险预警方法及系统,包括:实时获取目标船舶的第一航行参数以使计算安全航行领域,并检测所述安全航行领域内障碍物的属性,当障碍物为静态障碍物时,定位静态障碍物的分布位置以使通过预设的距离风险分析函数获得所述静态障碍物对应的距离风险指数,而当所述障碍物为动态障碍物时,采集目标船舶周围的通航环境图像,并通过预设的目标检测模型提取所述通航环境图像中的各相邻船舶及预测每一相邻船舶的意图航行路线,接着通过预训练的船舶碰撞风险评估模型获得每一相邻船舶对应的碰撞风险指数,进而基于所述距离风险指数和所述碰撞风险指数生成预警信息,提高风险预警的及时性和准确性。
技术关键词
船舶
静态障碍物
风险预警方法
高清图像采集装置
风险评估模型
意图
指数
格网
动态障碍物
探测声纳
参数
面积计算公式
风险预警系统
半轴
红外摄像机
高清摄像机
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