摘要
本发明涉及机器人控制技术领域,具体公开了一种应用人工智能的工业机器人控制方法及系统,所述方法包括获取生产车间的车间地图,根据工业设备的设备信息在车间地图中插入设备轮廓;基于内置于工业设备的传感器获取工业设备的运行数据,对运行数据进行分析,得到基于含有设备轮廓的车间地图的信息示意图;根据所述信息示意图确定含有需求级别的需求区域;根据含有需求级别的需求区域确定AI机器人的工作参数,基于工作参数生成控制指令。本发明对各个工业设备的设备数据进行分析,确定AI机器人的工作过程,基于AI机器人辅助工业设备进行工作,作为工作人员的“分身”,减少工作人员与工业设备的接触时长,变相地提高了安全程度。
技术关键词
工业机器人控制方法
AI机器人
节点
工业设备
车间
地图
生成控制指令
壳体轮廓
工业机器人控制系统
传感器
特征值
轮廓识别
机器人控制技术
矩阵
参数
数据获取单元
标签
系统为您推荐了相关专利信息
网络建模方法
构建知识图谱
节点
统计算法
实时数据
神经网络系统
保密通信方法
多模态
同步误差
控制器
知识图谱构建方法
网络拓扑信息
节点
网络设备
三元组