一种采用集成驱动的潜航机器人

本发明公开了一种采用集成驱动的潜航机器人，包括壳体和旋转推进机构；壳体为筒状，壳体的两端部固定有端盖，端盖的形状为正N边形，N≥3，壳体的两端面错位设置，壳体的横截面外轮廓为正N边形，两个端盖对应夹角的连线形成壳体的棱角，壳体相邻两个棱角之间的面为凹面；旋转推进机构包括支撑框体、第一配重块和驱动电机，支撑框体架设固定在壳体内，第一配重块固定在支撑框体的底部，驱动电机的机身与支撑框体固定，驱动电机的输出轴与端盖的内壁连接；本发明将通过设置的旋转推进机构与壳体的外壁上设有多个拨水凹面的配合，利用其旋转时与水的反作用力推动潜航机器人运动，使其能在杂物较多、环境较为恶劣的水体中工作。