安装机器人

本发明属于光伏板安装技术领域，公开一种安装机器人，包括机器人主体、定位架、机械臂和抓取机构。定位架包括框架、第一调节机构和第二调节机构，框架设置于机器人主体上，待装工件能够放置于框架内，第一调节机构和第二调节机构能够将待装工件移动至框架内的预设位置处，第一水平方向和第二水平方向相互垂直。机械臂设置于机器人主体上，抓取机构设置于机械臂远离机器人主体的一端，抓取机构能够抓取待装工件，机械臂用于驱动抓取机构在预设位置和安装位置之间往复移动。该安装机器人通过第一调节机构和第二调节机构将待装工件移动至预设位置，使得机械手驱动抓取机构在抓取框架内的待装工件时，无需对待装工件进行定位，提高作业效率。