摘要
本申请实施例提供一种用于手术机器人控制台的观察系统,涉及手术机器人技术领域。该观察系统包括光路调节组件以及反射组件,所述光路调节组件被配置成能够将所述手术机器人控制台的显示装置的图像光线以不同的发射长度进入到所述反射组件并被所述反射组件反射。本申请实施例能够形成远近不同的画面,在手术过程中通过合理地选择不同的画面可以使得操作人员更容易适应3D图像,能够避免引起操作人员的视觉疲劳,有利于微创手术的顺利进行。
技术关键词
手术机器人控制台
光路调节组件
观察系统
反射组件
反射镜
偏振分光元件
反射面
偏振光
手术机器人技术
图像
偏振模组
显示装置
画面
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