一种光伏追踪支架系统的全地形逆追踪控制算法

本发明公开了一种光伏追踪支架系统的全地形逆追踪控制算法，属于光伏发电技术领域；包括以下步骤：S1、计算当前点的太阳高度角Θ和方位角α；S2、根据太能能辐射公式计算无遮挡下的最佳角度βopt；S3、调整自身倾角，在满足阴影避让条件下最大化有效辐射。本发明，向量化辐射优化：将天文数据转化为空间向量计算，统一处理地形与遮挡问题；三维阴影模型：融合坡度高度差与方位偏轴修正；非均匀间距适配：支持动态输入，适应实际工程场景。