一种水工大坝自动冲洗及涂装机器人设备

本发明公开了一种水工大坝自动冲洗及涂装机器人设备，属于坝体施工技术领域；包括：承载各个组件的主体框架；驱动主体框架行走的移动组件；设置在主体框架上，与移动方向垂直的滑轨组件；装配在滑轨组件上移动的移动基座；以及，装配在移动基座上的功能组件；所述功能组件包括：摄像组件、冲洗组件、打磨组件。本发明，显著提升坝体维护作业效率，较传统人工方式缩短作业时间50%以上；实现作业过程全程无人化，彻底消除高空作业安全隐患；通过各组件配合，确保碳化层清除率达到98%以上；涂装自动化控制，使保护剂覆盖均匀度误差控制在±5%以内。