一种移动式物料码垛机器人

本发明公开了涉及机器人技术领域的一种移动式物料码垛机器人，所述机器人包括移动车体：包括设于移动车体上的外车框，外车框的表面固定安装有机械臂，机械臂的末端输出轴上固定安装有固定架；粘尘机构包括多个安装在固定架上用于粘黏纸箱表面灰尘和颗粒物的粘尘胶带，每个粘尘胶带的一端均绕卷在放卷筒上；通过在粘尘胶带绕卷的拉力作用下使得放卷筒转动放卷，在摆动机构带动粘尘胶带在包装箱表面滑动的同时，粘尘胶带通过绕卷作用将包装箱上的粉尘和颗粒沾附在其表面，进而绕卷至绕卷筒上，从而达到自动清洁包装箱表面，避免通过吸盘机构的负压作用将包装箱表面的粉尘与颗粒吸入气管中，导致气管堵塞异常。