基于多模态融合的毛绒织物瑕疵智能识别方法

本发明涉及计算机系统类领域，提供了基于多模态融合的毛绒织物瑕疵智能识别方法；采集毛绒织物移动时的RGB、红外和深度图像通过并行编码器提取多模态局部特征，经语义投影对齐后融合为联合特征图；构建轻量化YOLOv11模型结合动态特性和多尺度混合注意力机制，识别瑕疵类别、尺寸及位置；设置动态补偿机制输出瑕疵标签及质量等级；本发明通过多模态图像的同步采集与特征对齐，结合轻量化YOLOv11模型和多尺度注意力机制，实现了毛绒织物在连续移动状态下的多模态协同瑕疵检测。