一种智能机器人预设运载路线的路径规划自动驾驶控制方法

本发明公开了一种智能机器人预设运载路线的路径规划自动驾驶控制方法，包括设有车载控制器、导航模块、障碍物探测模块、报警模块、通讯模块和路径规划模块的AGV机器人本体。启动电源，进行自检操作，若自检结果无误，则进入下一步；否则发出警报信息；根据用户的指令信息，启动障碍物探测模块，获取环境信息，利用ORB‑SLAM算法构建环境地图，并确定AGV机器人在环境地图中的实时位置；根据任务目标、环境地图和实时位置，若存在预设的导航路线，沿预设的导航路线控制AGV机器人朝着终点移动；否则，导航模块进行路径规划，生成全局路径；根据全局路径，车载控制器对AGV机器人进行导航控制，控制AGV机器人朝着终点移动。