一种基于混合现实的喷浆厚度原位可视化方法及系统

本公开提供了一种基于混合现实的喷浆厚度原位可视化方法及系统，涉及土木工程和智能建造领域，旨在利用混合现实技术，实现喷浆厚度检测的原位可视化，该方法包括：构建喷浆作业现场的三维网格表示，利用空间锚点技术，建立与喷浆作业现场中物理机械臂对应的虚拟机械臂，并使虚拟机械臂与物理机械臂在位姿和空间位置上保持一致；生成虚拟喷浆粒子，并为虚拟喷浆粒子设置粒子参数；在每检测到虚拟喷浆粒子与环境网格发生碰撞时，将碰撞点的三维坐标映射到二维高度场网格中的网格单元，并计算网格单元的当前沉积厚度值；基于网格单元的沉积厚度值，获取网格单元中各个位置点的喷涂厚度，并将各个位置点的喷涂厚度通过相应颜色渲染到目标表面中。